谭振华内心翻江倒海,面上还是不动声色,他笑着说:“吴师兄问到点子上了,不过呢,这个问🟥🟏题我想稍后回答,我先接着把我对无人机本身发展方🛸♣向的思考说完。”
郭蓉玮抬手制止了吴东明想继续发🞖🔊言的冲动,说到:“先让小谭同🇫🛝🝚学说完,然后大家有问题再问,不要打断他的思路。”
谭振华笑到:“不会不会,吴师兄其实问的非常好,只不过我是打算最后说这个事的,所以请他稍微🖕等一等。”👩
他清了清嗓子,继续说到:⛇😖“刚才说了我对军用大型固定翼无人机的一点思考,其实,这🚇个问题很深,不是我今天一个小小的高三学生能预测的,其他的发展方向还有很多,比如,我自己总结,是4个字,叫做高快远多。也就是更高的升限,更😇快的速度,更远的航程以及更多的载荷。特别是载荷,刚才说的察和打,其实就是载荷,载荷的能力要大,种类要多,这样的无人机,才是适合未来战场的固定翼无人机。”
台下的众人包括两位大神和一位准大神听得是频频点头,甚至有人都拿出了笔记本,开始记笔记,谭振华这个美啊,瞧瞧,这就是重生的好处了不是,随便把后世烂大街🍀🄼的理论拿来忽悠一番,这边再牛逼的人物也得跪啊!
他一边得瑟一边接着忽悠:“说完了固定翼,我再来说说我这个,我叫它4旋翼无人机,相对固定翼的大家伙,这个小不点,我👃🆈也给总结了4个方向,叫做低小慢灵。”
“怎么个说法呢?低,当然指飞得低,升限在1000米左右,实用升限有个5它体积小,⚨📼☩甚至将来技术进步了,能把它做到只有一块肥皂那么大,慢,当然是说它飞得慢,但是它飞得慢可也飞得安静,绝没有燃油机那种巨🔛🁖大的噪音,灵,当然是说它使用灵活,能在各种场合使用,包含山林间、城市中,甚至室内使用。
那么它有什么用呢?
首先,当然也是察。这种无人机最基本的载荷就应该是照相机或者摄像机,并且能够给操纵者提供实时的前线情👩报支援,而且它低小慢灵,基本处于我们现在的雷达识别范围之外,当前,除了目视识别,基本没有观察到它的方法,更不要提预防、跟踪和击落。至于使用价值么,小规模低🃪🚤🕔烈度战场环境就是它的主场,比如说现在的南边,大家可🚼😲以自行脑补哦。”
这话说完,台下马上就👕🈮👕🈮传来了阵阵交头接耳的“嗡嗡”声,就连两位大神也在那里🉁🄕若有所思。谭振华趁热打铁,继续道:
“最后,我来回答刚才吴师兄的问题,关于实时通讯和信息处理。我是这么理解的,不管它是什么无人机,大的也好,小的也好,通用的也好特种的也好,烧油的也好用电的也好,其实🃣🙧,本质上它就是一个平台,这个平台,必须具备一些通用的功能,比如,它得首先能飞。”
台下众人发出了一阵会心的笑声,谭振华默默地为自己的🆄🌾🄱这个包袱点了个“赞”,接着说到:“光能飞也不行,还得📤🜵🆝会飞,什么叫会飞呢,就是它有相当的飞行自持能力🍀🄼,包括:自动探查并调节自身的飞行姿态,自我规
划或者按使用者规划⛒🙸🏍路👕🈮径进行飞行的能力,障碍物规避能力,故障自检及报告能力,远程加密通讯能力等等,具有以上能力的无人机,才是一架真正意义上能投入实战环境的无人机。
而要实现这些功能,所有的无人机有一个最基本的要求,就是必须,”他停了停,然🆄🌽后一字一顿的说到:“电——传——操——控”。
台下哗然了,传说中的电传操控啊,这么牛逼高大上的名词,到现在华夏也没几个人🆄🌽搞明白的玩意,居然从一个高三学生口中说出来了,直叫这些玩飞🝱🎼机的老鸟小鸟情何以堪!
宋文华喊了一声🗪🞚,“都静静,都静静,让小谭同志继续说。”
好么,10分钟之前还是小朋友,转眼就成小谭同志了,这级别😱🅋升起来挺快啊。
好不容易等会场🗪🞚安静下来,谭振华接着说,“其实电传操控的原理在我看来也不是很复杂,在我的这架4旋翼里面,它是由一🈪🁉套状态感知传感🝒器,一个运算核心,一套飞控软件和一个姿态调整执行机构组成的,不过那是高大上的说法,其实,核心就在这个小盒子里。”
说罢,谭振华🆑走上前,打开了他的宝贝玩具的肚子——那个🅠肥皂😱🅋盒,露出了里面的真容。
然后他介绍到:“大⛒🙸🏍家看,这是一个电🌊子水平仪,他充当的就是状态传感器,将来,可以用更专业的3轴甚至💺更多轴的微型陀螺仪来代替,这样可以大大提高惯性制导的精度;
这是一个运算核心,其实就是一块Z80的CPU,自带RAM和ROM以及输入输出接口,有16个地址端口,64K的寻址空间,自带158🁈🃲🛰条指令集,可编程,我用它来当做整个飞行器的信息处理中心,飞控软💃🏋😢件就烧录在ROM中间;
至于姿态调整执行机构,就由这个4路功率控制器和这4台主电😱🅋动机共同🗎🚝🔗负责;